上海騰希電氣技術有限公司
周工（同號）
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比如用200的PLC控制V90，斷電再重啟后，雖然電機由于編碼器是值式的，可以記住位置。
但是PLC并不知道當前位置，應該是不可以再使用位置移動指令的吧。
如果不能使用，那么編碼器的作用是什么呢？
你可以把編碼器位置讀回到PLC。
參考這個文檔，S7-200也一樣：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7945&loginID=&srno=&sendtime=西門子V901FL6092-1AC61-0LB1
西門子V901FL6092-1AC61-0LB1
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