對(duì)于V90 PN驅(qū)動(dòng)，更換電機(jī)后是否需要重新設(shè)置參數(shù)（兩臺(tái)電機(jī)的型號(hào)功率等參數(shù)相同）

要看這個(gè)電機(jī)你是怎么用的，如果走速度模式直接換上就能用，什么也不用改，如果走位置模式只需執(zhí)行回零就可以了。

S7-1500控制V90有幾種方式，各種方式有什么不同和特點(diǎn)？

1.通過發(fā)送PTO脈沖方式控制
2.通過PN通訊方式實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
3.通過PN通訊方式實(shí)現(xiàn)FB284 EPOS定位控制

參考以下鏈接：

1500與V90控制文檔參考：

S7-1500通過FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742968

S7-1500T 連接V90 PN實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制(Portal V14)

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754807

S7-1500連接V90實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107174158

在博途里，用1511做主站，兩個(gè)接口模塊Et200sp做從站，通過profinet控制八臺(tái)v90速度軸，用報(bào)文控制可以實(shí)現(xiàn)嗎？在博途里組態(tài)怎么zui多就能組六個(gè)工藝對(duì)象，加第七個(gè)軸就報(bào)錯(cuò)，顯示已超出運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象的存儲(chǔ)空間，是zui多就能六個(gè)嗎？

S7-1500做運(yùn)動(dòng)控制不同型號(hào)的軸資源數(shù)各是多少 ？
固件版本不同，支持的資源不同
、固件版本1.7：
1511 1512 1513：6 同步軸3
1515 1516 ：30 同步軸15
1517：96 同步軸48
1518：128 同步軸64

、固件2.0：
1511 1512 1513：10 同步軸5
1515 1516 ：30 同步軸15
1517：128 同步軸64
1518：128 同步軸64
速度控制軸是同步軸的4倍

西門子V901FL6094-1AC61-0AA1

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