V90伺服調試工程師不可不知的一些事兒

    zui近我們經常會聽到伺服驅動器在運行過程中偶爾報編碼器故障造成生產線停機的客戶反饋，比如說某某生產線驅動器使能后報編碼器故障 F31110，F7453，F7011造成無法正常生產、某某輪胎生產線現場偶發編碼器故障造成無法正常生產、某設備在運行中偶發育F7901 /F31110/F31112 報警等等問題，由于頻發故障使生產線無法正常工作，給客戶造成了很大的壓力。針對以上問題我們給出了如下解決方案，zui終解決了這些問題使生產線得以正常運行。

解決方案說明如下：

1、 首先，正確連接動力電纜及編碼器電纜，隨機附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉！！！

     為滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅動的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應連接至伺服驅動的屏蔽板或卡箍，電機動力電纜連接如圖1所示。

圖1. 電機動力電纜連接

     編碼器和編碼器電纜屬于zui敏感的設備部件，信號被干擾時，會出現編碼器故障或偶爾發生的驅動故障。電纜屏蔽為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須為屏蔽電纜。為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

圖2. 編碼器電纜連接

2、  檢查驅動器24V供電設計

     V90 伺服驅動器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩定度決定V90系統的穩定程度。因此在設計時必須注意如下事項：

    (1) V90驅動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負載共用一個24V直流電源，感性負載比如繼電器，電磁閥需要一個額外獨立的24V直流電源，否則驅動器可能會工作不正常。比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常、V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤報警等。

    (2) V90所需要的24V容量是有要求的，如表1所示，用戶應根據所使用的V90驅動器數量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會造成V90工作不正常，比如在運行中會重新起動等。

表1 V90所需要的24V容量

 注意：

     對于220V版本的V90驅動器沒有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）供電。

結束語：

    V90伺服驅動系統通常以伺服變頻驅動裝置、電機、編碼器和編碼器和動力電纜的組件形式供貨。V90驅動裝置內部具有功率半導體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實現電機調速，此時的V90驅動系統是非常強大的干擾源；同時V90的脈沖輸出、通信、編碼器等敏感設備也會因受到其他設備的電磁干擾而不能正常工作。

    為了保證V90不影響其它設備，同時也保證自身運行不受影響，需要在電柜的安裝設計及現場安裝布線時必須遵守一些有效的安裝指導和安裝規范。在設計和安裝初期，微小細節的重視會節約日后大量的人工維護成本，減少意外的停機損失。

針對以上問題我們編寫了V90使用安裝指導，

西門子V901FL6094-1AC61-0LB1

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