刮泥機主要有中 心傳動刮泥機、周邊傳動刮泥機。中 心傳動刮泥機主要由工作橋、傳動裝置、穩流筒、傳動軸、刮臂、刮泥板等組成。該機設有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機載荷都作用在工作橋中 心；污水經池中 心穩流筒均流到四周。隨著過流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機將沉淀的污泥刮集到中 心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。該機結構簡單，傳動平穩，動力消耗低，刮泥效果好，是一種理想的排泥設備；周邊傳動刮泥機用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中輻流式圓形沉淀池和濃縮池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

周邊傳動刮吸泥機污水處理設備，周邊傳動刮泥機主要有中 心旋轉座、L型工作橋、刮臂刮板、導流筒、攔渣排渣裝置等組成，工作時，污水從中 心支墩處經導流筒擴散后均勻流向池周，混合液中粗大的顆粒經沉淀 后在池底形成污泥層， 比重較經的浮于液面，工作橋在周邊驅動機構的帶動下沿中 心支座作緩慢旋轉，較支式刮臂依據重力帶動刮板將污泥逐層由池周刮向中 心集泥坑，通過池內水壓將污泥排出池外，浮渣刮板沿導流筒將浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗內，通過自動沖洗機構將浮渣排出池外。

周邊傳動刮吸泥機污水處理設備刮板組合由刮臂、刮泥板、拉桿、橡膠板組成。刮泥板折彎成“「”字形，整體刮板呈對數螺線形，可提高污泥收集能力。在刮泥板下端設置φ150的實心尼龍滾輪，刮泥部份的重力由行走輪支承，確保刮泥板平穩刮泥，較傳統結構刮泥效率有一定的提高。橡膠刮板用壓條及螺栓固定在刮泥板上。