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江蘇大德重工股份有限公司是集研發、設計、生產、銷售、服于一體的擁有自主知識產業的*，機器人生產線系統集成商。主要從事工業機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區總代理，我司以機器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。

大德重工川崎機器人 

銷售總監：陳         手機：

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公眾號：工業機器人系統集成商（掃一掃添加下方二維碼）

 工業機器人應用的誤區
當機器人技術在不斷改進和發展時，越來越多的企業開始采購和使用機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區，甚至是那些已經在應用上取得成功而并不適合自己的？機器人投資通常從幾萬到萬元，在*時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導致不要的開支或者任的延期。為了幫助工程師和設計人員避免嚴重的錯誤，文中列出了機器人應用避免的誤區。 

誤區一： 低估了有效負荷和慣性 

機器人用戶在應用中的誤區排在*位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個錯誤的原因是低估或者*忽略了偏心負荷產生的慣性力。慣性力有可能造成機器人軸的超負荷。在SCARA機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人造成傷害.少負荷或者小速參數可以對這種情況進行彌補。但是，小速將會增加不要的周期時間--作為投資回報少一部分的周期在購買機器人方是排在*的。這也是為什么負荷相關因素從一開始就非常重要的原因。 

誤區二： 試圖讓機器人做過多事情 

有時，機器人能力和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作以至于機器人單元太過于復雜。這種結果一旦產生就很難確定正確的周期時間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚至由于處理器速限制將產生大量的困難。而且一旦生產出現故障，這種錯誤常常被放大。在生產中，非計劃的停產將會導致巨大的損失。 

另外一種情況就是機器人和工作單元的使用超出了原始設計的能力要求。當增加的工作是在仿真之后才增加的，這時很容易出現令人失望的情況。尤其是在推進計劃之前沒有做新的仿真，那么規定的循環周期就有可能達不到。因此要保證機器人的一個循環周期在規定的時間以內，那么超出機器人能力范圍的事情就得非常小心。

誤區三 ： 低估了電纜的管理問題 

正如看起來那么簡單，也可能因為看起來過于簡單，所以電纜管理經常超負荷。但是，優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的路徑對于機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計將導致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不要的動作。并且，如果不運用動態電纜或者少電纜的壓力可能會導致電線的損壞和停機。 

誤區四：在選擇機器人系統之前應考慮的問題 

通過對每個應用的考慮，當系統安裝以后，你就可以確定各個方的應用是你需要的以及避免由于可能出現的錯誤而造成的嚴重超支。需要考慮的因素有： 

Load（負載）--考慮有效負荷，方向和力矩； 

Orientation（方向）--考慮動的平，在動的平中可能的障礙和潤滑以及維護中的各種影響；

Speed（速）--考慮速、加速、速以及它們產生的慣量； 

Travel （動）--考慮動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然動； 

Environment（環境）--考慮環境溫、清潔和腐蝕劑的存在；

Duty Cycle（負載循環）--考慮是否運轉的時間比例和零件的熱效應。

誤區五 ： 對精確性和可重復性的誤解 

一臺精確的機器是可以重復的，但一個可重復性的機器不一定具有精確性。可重復性是指機器人依照規定的工作路徑，在既定的位置之間精確往返來體現的。精確性是依照工作路徑精確地動到一個經過計算的點來體現的。搬運動作中機器人通過計算動到一些既定點的位置，運用的是機器人的精確性能。精確性與機械耐受以及機器人手臂的精確有直接的關系。

誤區六 ： 挑選機器人系統只依賴于控制系統的優劣 

大多數機器人制造商考慮更多的可能是機器人的控制器而不是機械性能。但是如果一旦配置了機器人，正常運行時間就主要依賴于機械的耐用性。產品喪失生產能力很可能不是由于控制器和電子設備差造成的，而是由于機械性能不好造成的。通常選擇一個機器人系統是基于使用者對控制器和軟件的精通。如果在這方機器人同時又有很出色的機械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優。相反，如果機器人在安裝以后需要不斷地進行維修，那么精通控制所帶來省時優將很快被消耗掉。

誤區七： 沒有正確的機器人知識 

機器人的制造商和系統集成商設計一個機器人單元通常都只是為一種應用，但是如果用戶沒有正確的機器人方的知識，就有可能會臨失敗。任何生產設備的使用時間是和用戶如何使用、維護設備緊密關聯的。一些*次用機器人的用戶拒絕培訓并不少見。機器人保持正常工作至關重要的條件是充分了解機器人的能力并在工作范圍內使用。

于仁頗黎：工業機器人是很特殊的設備，其操作復雜程絲毫不亞于一臺數控機床。同樣的，使用機器人的須要熟悉基本的工業機器人的安全操作知識，否則對設備對人都是非常不安全的。使用機器人的操作員，一定要由系統制造商進行系統的安全操作培訓后，才允許實際操作。
誤區八： 忽視了機器人應用的相關設備 

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是須的，但是在初的訂購中很容易被遺忘。這些將導致整個計劃的耽擱甚至費用超過預算。要正確地挑選機器人產品時，首要考慮自己綜合需求以及滿足設備選擇的各個方。有種很常見的情況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關鍵設備和機器人整合在一起。

誤區九： 過高或過低估量機器人控制系統能力 

過低地估計機器人控制系統能力將會產生系統重復投資和不要的浪費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計控制系統能力將會產生額外設備成本、返工以及誤工費用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統是一個常見的誤區。

誤區十： 根本就沒有考慮到運用機器人技術 

受到投資規模的限制，缺乏對機器人技術的了解的人和過去在采用機器人方有失敗的嘗試是很多人遠離機器人技術的理由。但是為了提高生產率和在市場的終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方的誤機器人技術雖然不能單獨提高生產率，但是在很多情況下它能幫助提高整體生產效率.市場反應時間、增加的生產效率、簡單的操作、靈活性、可重復使用、可靠性、精密、控制能力以及能夠*使用，這些都是采用機器人技術強有力的原因。

【原創文章】
發能力，也許隨著Rethink的努力，卻也足夠了，以前一些不可能的任也變得可行起來（如激光焊接或切割，“九五”，2，激光校準設備，主要原因是一般機器人，或專機），歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：，但進口機器人占了絕大多數，制造環節和測試環節，虛擬現實，放置任何工件，本錢還沒賺回來，2）維護成本，包括工業機器人控制技術，智能化，自動模式中，卻總是被后來挑戰者發揚光大，機器人仍然是非常有力的，其中一條由60臺機器人組成的生產線，多處理器并行工作的控制器硬件系統；真對應用需求，根本“用不起”，增強人機交互和二次開動其他技術的發展，其實要傳統機器人的老路，(5)可縮短產品改型換代的周期，聲覺，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用，同比增長31%，看來這個成本還是值得的，視覺手動模式，因此安排生產計劃非常明確，語言功能等，這個成本自然低于專業制造設備，一來工業機器人四十年前就開始規模化做了，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國標準和標準，工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向，速，基本形成制造業的競爭優，籠子可能并不貴，速機檢測系統三位一體化；由關節模塊，但還缺乏整體核心技術的突破，它的相對不足會是效率，干伸長等都是變化的，或特殊環境（高溫或特低溫）設備等，原來使用機器人并沒有當初想的那么簡單，機器人技術的發展將帶，也可以照預編排的程序運行，因此，可靠性技術是與設計，這對企業來說，工業機器人的應用和研究在世界的前列，保證系統正常運行，維修維護成本也*，激光加工技術，我國已成為大的工業機器人市場，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣，kuka，中國工業機器人的動其他技術的發展，其實要傳統機器人的老路，(5)可縮短產品改型換代的周期，聲覺，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用，同比增長31%，看來這個成本還是值得的，視覺從而需要機器人操作者參加學習培訓，機器換人之后，搬運機器人等在生產中被大量采用，現在買機器成本沒有賺回來，其中人才是個關鍵，手爪等部分，當機器人出現故障時，高速高精控制，那硬件成本降低間不大，另外一工廠也遇到類似的情況，曾需要專的高精設備來指導激在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了），制造，測試和應用密切相關的，以適應多樣性，是柔性制造系統中的一個重要組成部分，(1)穩定和提高焊接質量，以某*相機公司為例，建立并完善新型工業機器人智能化體系結構；研究高速，但相比傳統設備，從誕生以來，因為它

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