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1、采用性能優良的電源，抑制電網引入的干擾

在PLC控制系統中，電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統主要通過PLC系統的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現在，對于PLC系統供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制*力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統的干擾。

此外，位保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。

2、電纜選擇的敖設

為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

1. 向高集成、高性能、高速度，大容量發展

微處理器技術、存儲技術的發展十分迅猛，功能更強大，價格更便宜，研發的微處理器針對性更強。這為可編程序控制器的發展提供了良好的環境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結構，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發展。

在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應、參數自整定功能，使調試時間減少，控制精度提高。

2. 向普及化方向發展西門子6AV2123-2MB03-0AX0

由于微型可編程序控制器的價格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機自動化，它的外部接線簡單，容易實現或組成控制系統等優點，在很多控制領域中得到廣泛應用。

3. 向模塊化、智能化發展

可編程序控制器采用模塊化的結構，方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統，單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領域的系統設計和編程，提高了可編程序控制器的適應性和可靠性。

4. 向軟件化發展

編程軟件可以對可編程序控制器控制系統的硬件組態，即設置硬件的結構和參數，例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數、各串行通信接口的參數等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。可編程序控制器編程軟件有調試和監控功能，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復雜電路的故障非常方便。歷史數據可以存盤或打印，通過網絡或Modem卡，還可以實現遠程編程和傳送。

個人計算機（PC）的價格便宜，有很強的數學運算、數據處理、通信和人機交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現可編程序控制器功能的軟件包，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統的“硬PLC"有優勢，有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。

軟元件是PLC內部的具有一定功能的器件，實際上是由電子電路和寄存器及存儲器單元等組成。它們都具有繼電器特性，但沒有機械性的觸點。為了把這種元器件與傳統電氣控制電路中的繼電器區別開來，把它們稱做軟繼電器。

其主要特點是：

（1）軟元件是看不見、摸不著的，也存在物理性的觸點；

（2）每個軟元件可提供無限多個常開觸點和常閉觸點，即它們的觸點可以無限次使用；

（3）體積小、功耗低、壽命長。

前言

1）按I/O點數分類

 PLC所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數分別稱為PLC的輸入點數和 輸出點數。其輸入、輸出點數的數目之和稱為PLC的輸入/輸出點數，簡稱I/O點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。

 一般而言，PLC控制系統處理的I/O點數較多時，則控制關系比較復雜，用戶要求的程序存儲器容量也較大，要求PLC指令及其他功能比較多。按PLC輸入、輸出點數的多少可將PLC分為以下三類。

 （1）小型機

 小型PLC輸入、輸出總點數一般在256點以下，用戶程序存儲器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以開關量控制為主，適合單機控制和小型控制系統。

 （2）中型機

 中型PLC的輸入、輸出總點數在256~2048點之間，用戶程序存儲器容量達到8K字左右。中型機適用于組成多機系統和大型控制系統。