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存儲器EEPROM三大部分構成,主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。
只讀存儲器ROM用以存放系統程序,可編程控制器在生產過程中將系統程序固化在ROM中,用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數據存放的隨機存儲器RAM中,RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器,可用鋰電池做備用電源。它存儲的內容是易失的,掉電后內容丟失;當系統掉電時,用戶程序可以保存在只讀存儲器EEPROM或由高能電池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優點,用來存放需要*保存的重要數據。
2. I/O單元及I/O擴展接口
(1)I/O單元
PLC內部輸入電路作用是將PLC外部電路(如行程開關、按鈕、傳感器等)提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號,通過光電耦合電路送至PLC內部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗*力,輸入響應時間一般在0.1~15ms之間。根據輸入信號形式的不同,可分為模擬量I/O單元、數字量I/O單元兩大類。根據輸入單元形式的不同,可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。
(2)I/O擴展接口
可編程控制器利用I/O擴展接口使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現連接,當基本I/O單元的輸入或輸出點數不夠使用時,可以用I/O擴展單元來擴充開關量I/O點數和增加模擬量的I/O端子。
3. 外設接口
外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器,并能通過外設接口組成PLC的控制網絡。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接,可以實現編程、監控、連網等功能。
4. 電源2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器,它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想,利用不斷發展的新技術、新電子器件,逐步形成了具有特色的各種系列產品,是一種數字運算操作的電子計算機。它是將邏輯運算,順序控制,時序和計數以及算術運算等控制程序,用一串指令的形式存放到存儲器中,然后根據存儲的控制內容,經過模擬,數字等輸入輸出部件,對生產設備和生產過程進行控制的裝置。
2.2plc的發展歷程1969年dec公司按照gm(美國通用汽車公司)的要求研制了世界上*臺plc并且在gm公司得到成功的應用。此后公司使plc商品化。plc是專門設計出來用于同繼電器產品競爭并逐步取代了傳統的繼電器。plc作為一種工業計算機,經歷了以下幾個發展的歷程。
1969-1972為*階段,是plc的初期階段,在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統一的硬件和軟件標準、功能簡單、性強,硬件主要以分離元件為主,體積較大、性能較差、可靠性不高。
1972-為第二階段,在該階段plc逐步演化為一種的工業計算機,可靠性大大提高,成本大幅度降低,面向過程的梯形圖和語句表語言面世,系統逐步向標準化過渡,這些都為plc的普及奠定了基礎。
1981-至今,iec正式發表了plc的標準,各廠家的plc都向規范化發展。梯形圖、語句表、sfc語言已經成熟,同時還有和高級編程語言的接口,其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經大大加強,現在的大中型plc已經具有以前dcs所“*”的經典pid算法、斜坡函數、自適應算法、模糊控制等算法。
2.3 plc特點和功能
(1)plc的主要特點。plc的特點是:工作可靠、運行速度快、積木式結構、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網絡功能強。
(2)plc的主要功能。plc系統能很好的完成工業實時順序控制、條件控制、記數控制、步進控制等功能;能夠完成模/數(a/d)、數/模(d/a)轉換、數據處理、通訊聯網、實時監控等功能。
多年的實踐表明,plc耐用、可靠,是專為工廠設計的,具有根據工作環境要求加固的元件,實時掃描實踐及故障診斷功能,故障排除簡便,深得用戶偏愛。
plc如此可靠的原因是一個可執行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結構文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統。若出現故障,其內置安全裝置能保持機械受損,且能保持有序、有預見的順序。
2.4 plc的發展趨勢
有極快的邏輯運算和*的邏輯控制、順序控制能力,在離散控制中有的可靠性,方便簡單易學的編程方法,使其在以離散為主的工業自動化領域中有*的。
工業計算機控制領域,圍繞開放與再開放過程控制系統、開放式過程控制軟件、開放性數據通信協議,已經發生巨大變革,幾乎到處都有plc,但這種趨勢也許不會繼續發展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態軟件技術的誕生與進一步完善和發展,安裝有softplc組態軟件和基于工業pc控制系統的*正在逐步得到增長,這些事實使傳統plc供應商在思想上已經發生了戲劇性的變化,他們必須面對現實,在傳統plc的技術發展與提高方面做出更加開放的高姿態。對于控制
現場常常需要對已經編好的程序進行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了,可能是發現了原來編程時的錯誤,或者是PLC運行時發生了電源中斷,有些狀態數據會丟失,如非保持的定時器會復位,輸入映射區會刷新,輸出映射區可能會清零,但狀態文件的所有組態數據和偶然的事件如計數器的累計值會被保存。
工程師在這個時候可能會需要對PLC進行編程,使某些內存可以恢復到缺省的狀態。在程序不需要修改的時候,可以設計應用默認途徑來重新啟動,或者利用*掃描位的功能。
所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,在進入編程模式后或者電源中斷后,都會丟失其組態數據,用戶程序必須確認每次重新進入運行模式時,組態數據能夠被重新寫入智能I/O模塊。
在數控機床出現以前,順序控制技術在工業生產中已經得到廣泛應用。許多機械設備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設備的運行狀態和時間為依據,使其按預先規定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。
數控機床所用的順序控制裝置(或系統)主要有兩種,一種是傳統的“繼電器邏輯電路”,簡稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器”,即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關等機電式控制器件用導線連接而成的以實現規定的順序控制功能的電路。在實際應用中,RLC存在一些難以克服的缺點。如:只能解決開關量的簡單邏輯運算,以及定時、計數等有限幾種功能控制,難以實現復雜的邏輯運算、算術運算、數據處理,以及數控機床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調整周期長,工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多,或控制動作順序較復雜時,需要采用大量的器件,因而整個RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點,因此只能用于一般的工業設備和數控車床、數控鉆床、數控鏜床等控制邏輯較為簡單的數控機床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理*不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計算機簡化而來的。為適應順序控制的要求,PLC省去了計算機的一些數字運算功能,而強化了邏輯運算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲系統控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設備進行數據通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現信號傳送,PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種的控制任務。PLC系統的基本功能結構框圖如圖1所示。
主要用于顯示各個分析設備的工作情況,匯總煙氣的歷史數據,進行打印歸檔、趨勢顯示及報警信息處理。
上位機通過FameView組態軟件與AC500 PLC通過MODBUS-RTU或MODBUS-TCPIP協議進行通訊。實時的從儀器上采集數據,將采集到的數據分析處理后保存到數據庫中,并實現實時數據和歷史數據查看和曲線查詢,對數據庫中的數據進行查詢、報表打印或導出到 EXCEL 表格中。
實時數據監測:能實時的從與計算機連接的儀器上采集數據,并進行分析顯示,可實時顯示各種檢測數據及系統運行時各部分的運行狀態。系統主要完成如下功能:
攪擾存正在一定的抵抗力。正常PLC都由直流24 V輸入需要應輸出端,當輸出端運用外接電流源時,應選用直流穩壓電源。
環境:防止有侵蝕和易爆的氣體,相似化學的酸堿等。 國產plc 關于環境中有較多粉塵或者侵蝕性氣體的條件,可將PLC裝置正在開啟性較好的掌握室或者掌握柜中。相似電廠的干排渣、干除灰等,正在基建前期增多了開啟蝸居。
震動:應使PLC遠離激烈的震動源,預防振動頻次為10~55 Hz的屢次或者陸續振動。當運用條件沒有可防止震動時,必需采取減震措施,如采納減震膠。
濕度:為了保障PLC的絕緣功能,環境的于濕度應小于85%(無凝露)。
溫度:PLC請求條件溫度正在0~55℃,裝置時沒有能放正在發燒能大的部件上面,四處透風散熱的時間應剩余大。
1、短路保護(幾倍到幾十倍的額定電流)
危害: 高溫絕緣損壞、強大的電動應力產生機械性損壞。
保護特性: 可靠、瞬動斷開電源。
注意:短路保護不應受起動電流的影響而動作。
短路保護裝置:熔斷器、自動開關
說明:1)、自動開關把測量元件和執行元件裝在一起,直接切斷電源。
2)熔斷器的熔體本身就是測量和執行元件,直接切斷電源。
2、過電流保護(不超過2. 5倍的額定值 )
保護特性:瞬動斷開電源。
過載保護裝置:過電流繼電器
說
在數控機床出現以前,順序控制技術在工業生產中已經得到廣泛應用。許多機械設備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設備的運行狀態和時間為依據,使其按預先規定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。
數控機床所用的順序控制裝置(或系統)主要有兩種,一種是傳統的“繼電器邏輯電路”,簡稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器”,即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關等機電式控制器件用導線連接而成的以實現規定的順序控制功能的電路。在實際應用中,RLC存在一些難以克服的缺點。如:只能解決開關量的簡單邏輯運算,以及定時、計數等有限幾種功能控制,難以實現復雜的邏輯運算、算術運算、數據處理,以及數控機床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調整周期長,工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多,或控制動作順序較復雜時,需要采用大量的器件,因而整個RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點,因此只能用于一般的工業設備和數控車床、數控鉆床、數控鏜床等控制邏輯較為簡單的數控機床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理*不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計算機簡化而來的。為適應順序控制的要求,PLC省去了計算機的一些數字運算功能,而強化了邏輯運算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲系統控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設備進行數據通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現信號傳送,PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種的控制任務。PLC系統的基本功能結構框圖如圖1所示。