供應西門子模塊6ES73650BA010AA0參數(shù)

在實際連接時，應注意以下幾點：

戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺可編程序控制器多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。

    進入70年代，隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術得到了較大的發(fā)展。可編程序控制器功能除邏輯運算外，增加了數(shù)值運算、計算機接口、模擬量控制等；軟件開發(fā)有自診斷程序，程序存儲開始使用EPROM ；可靠性進一步提高，初步形成系列，結構上開始有模塊式和整體式的區(qū)分，整機功能從向通用過渡。

    70年代后期和80年代初期，微處理器技術日趨成熟，單片微處理器、半導體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應用。可編程序控制器開始向多處理器發(fā)展，使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強，并具有通信和遠程 I/O 能力，增加了多種特殊功能，如浮點運算、三角函數(shù)、查表、列表等，自診斷和容錯技術也迅速發(fā)展。

    80年代后期到90年代中期，隨著計算機和網(wǎng)絡技術的普及應用，超大規(guī)模集成電路、門陣列以及集成電路的迅速發(fā)展，可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構成，處理速度得到很大提高，高速計數(shù)、中斷、PID、運動控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的各個領域，可編程序控制器已*取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置，模擬量儀表控制裝置和以小型機為核心的DDC（直接數(shù)字控制）控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強，既可和上位計算機聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛 FLEX I/O 或遠程 I/O ，從而組成分布式控制系統(tǒng)（DCS）已無困難。梯型圖語言和語句表語言*成熟，基本上標準化，SFC（順序功能圖）語言逐步普及，的編程器已被個人計算機和相應編程軟件所替代，人機界面裝置日趨完善，已能進行對整個工廠的監(jiān)控、管理，并發(fā)展了冗余技術，大大加強了可靠性。

    進入21世紀，可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭，并不斷擴大其應用領域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）。目前可編程序控制器主要向兩 個方向擴展：一是綜合化控制系統(tǒng)，它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念，將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結合起來，甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)準備了技術基礎，這種發(fā)展趨勢會使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅實的技術基礎，從而會帶來工業(yè)控制的一場變革，實現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠；二是微型可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設備及整個車間的控制功能，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個角落。隨著世界經(jīng)濟一體化進程的加快，在技術發(fā)展的同時，發(fā)達國家更加注重了對可編程序控制器的知識產(chǎn)權的保護，大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的標準化組織，他們利用許多技術標準建立了符合他們經(jīng)濟利益的技術保護壁壘。

    3 可編程序控制器在我國的發(fā)展

    我國可編程序控制器的發(fā)展與上的發(fā)展有所不同，上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應用，而我國則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應用。大致可劃分

① 正確連接電器線圈。交流電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，即使是兩個同型號電壓線圈也不能采用串聯(lián)后，接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不可靠。

在直流控制電路中，對于電感較大的電器線圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電機勵磁線圈等，不宜與同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。

當觸點KM斷開時，電磁鐵YA線圈兩端產(chǎn)生較大的感應電動勢，加在中間繼電器KA的線圈上，造成KA的誤動作。為此在YA線圈兩端并聯(lián)放電電阻R，并在KA支路串入KM常開觸點，這樣就能可靠工作。

② 合理安排電器元件和觸點的位置。對于串聯(lián)回路，電器元件或觸點位置互換時，并不響其工作原理，但在實際運行中，影響電路安全并關系到導線長短，

③ 防止出現(xiàn)寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動作過程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。

④ 盡量減少連接導線的數(shù)量，縮短連接導線的長度。

⑤ 控制電路工作時，應盡量減少通電電器的數(shù)量，以降低故障的可能性并節(jié)約電能。

⑥ 在電路中采用小容量的繼電器觸點來斷開或接通大容量接觸器線圈時，要分析觸點容量的大小，若不夠時，必須加大繼電器容量或增加中間繼電器，否則工作不可靠。