供應西門子模塊6ES73921AN000AA0全新的

能力。

(3) 結構緊湊、體積小，很容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現動作復雜的控制邏輯和數控機床的機電一體化。

(4) 采用梯形圖編程方式。

(5) PLC可與編程器、個人計算機等連接，可以很方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。

PLC的產品很多，型號規格也不統一，可以從結構、原理、規模等方面分類。從數控機床應用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產廠家將數控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設計的“內裝型”(Build—inType)PLC；另一類是專業的PLC生產廠家的產品，它們的輸入／輸出信號接口技術規范、輸入／輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數控機

短，

③ 防止出現寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動作過程中，意外出現不是由于誤操作而產生的接通電路。

④ 盡量減少連接導線的數量，縮短連接導線的長度。

條件，一步一步進行的自動控制系統。其受控設備通常是動作順序不變或相對固定的生產機械。這種控制系統的轉步主令信號大多數是行程開關（包括有觸點或無觸點行程開關、光電開關、干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關），有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉換元件作為某些步的轉步主令信號。

    為了使順序控制系統工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制，是指控制系統的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以前一步的得電并且本步的轉步主令信號已發出為條件。對生產機械而言，受控設備任一步的機械動作是否執行，取決于控制系統前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則后一步的動作無法執行。這種控制系統的互鎖嚴密，即便轉步主令信號元件失靈或出現誤操作，亦不會導致動作順序錯亂。

    2．設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯，在步進階梯實現由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電；然后根據步進階梯設計輸出階梯，在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用于大多數PLC機型，具有通用性。

    由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器（又稱內部繼電器）的代號分別為：X、Y、M。設計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×，復位指令為R×；移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號，用十進制數表示。用這些方法設計實際的控制系統時，應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號。