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方便的找到出現故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC，而這些設備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發現故障，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。
      1. 超時檢測
      機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s后，使限位開關動作，發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
         2. 邏輯錯誤檢查
        在系統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內部的信號（如存儲器為的狀態）相互之間存在著確定的關系，如出現異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態，就應按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關動作

螺旋式RL1如圖(b)，RL1系列螺旋式熔斷器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等組成。熔管內裝有石英沙、熔絲和帶小紅點的熔斷指示器。當從瓷帽玻璃窗口觀測到帶小紅點的熔斷指示器自動脫落時，表示熔絲熔斷了。熔管的額定電壓為交流500V，額定電流為2~200A。常用于機床控制線路（但安裝時注意上下接線端接法）。

無填料密封管式熔斷器RM10系列如圖(C)，由熔斷管、熔體及插座組成。熔斷管為鋼紙制成，兩端為黃銅制成的可拆式管帽，管內熔體為變截面的熔片，更換熔體較方便。RM10系列的極限分斷能力比RC1A熔斷器有所提高，適用于小容量配電設備。

有填料密封管式熔斷器RT0系列如圖(d)，由熔斷管、熔體及插座組成，熔斷管為白瓷質的與RM10熔斷器類似，但管內充填石英沙，石英沙在熔體熔斷時起滅弧作用，在熔斷管的一端還設有熔斷指示器。該熔斷器的分斷能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔斷器適用于交流380V及以下、短路電流大的配電裝置中，作為線路及電氣設備的短路保護及過載保護。

（3)熔斷器的選擇

對熔斷器的要求是：在電氣設備正常運行時，熔斷器不應熔斷；在出現短路時，應立即熔斷；在電流發生正常變動（如電動機起動過程）時，熔斷器不應熔斷；在用電設備持續過載時，應延時熔斷。對熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。

選擇熔斷器的類型時，主要依據負載的保護特性和短路電流的大小。例如，用于保護照明和電動機的熔斷器，一般是考慮它們的過載保護，這時，希望熔斷器的熔化系數適當小些。所以容量較小的照明線路和電動機宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器，而大容量的照明線路和電動機，除過載保護外，還應考慮短路時分斷短路電流的能力。若短路電流較小時，可采用熔體為錫質的RCIA系列或熔體為鋅質的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護熔斷器，一般是考慮短路時的分斷能力。當短路電流較大時，宜采用具有高分斷能力的RL1系列熔斷器。當短路電流相當大時，宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。

熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓

熔斷器的額定電流要依據負載情況而選擇。

①電阻性負載或照明電路，這類負載起動過程很短，運行電流較平穩，一般按負載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流，進而選定熔斷器的額定電流。

②電動機等感性負載，這類負載的起動電流為額定電流的4~7倍，一般選擇熔體的額定電流為電動機額定電流的1.5~2.5倍。這樣一般來說,熔斷器難以起到過載保護作用,而只能用作短路