6ES7313-6CG04-4AB2代理

故障現象：主軸電動機M1不能起動，分析原因。
原因分析：
如果轉換開關SA2在斷開位置。則故障原因為：
①SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延時觸點任一個接觸不良或者回路斷路。
②熱繼電器FR1、FR2動作后沒有復位導致它們的常閉觸點不能導通。
③接觸器KM1線圈斷路。
2．故障現象：主軸電動機不能變速沖動或沖動時間過長，分析原因。
原因分析：
①SQ6-1觸點或者時間繼電器KT的觸點接觸不良。
②沖動時間過長的原因是時間繼電器KT的延時太長。
3．故障現象：工作臺各個方向都不能進給
原因分析：
①KM1的輔助觸點KM1（6-9）接觸不良。
②熱繼電器FR3動作后沒有復位。
4．故障現象：進給不能變速沖動
原因分析： 如果工作臺能正常各個方向進給，那么故障可能的原因是SQ5-1常開觸點壞。
5．故障現象：工作臺能夠左、右和前、下運動而不能后、上運動
原因分析：由于工作臺能左右運動，所以SQ1、SQ2*；由于工作臺能夠向前、向下運動，所以SQ7、SQ8、SQ3*，所以故障的可能原因是SQ4行程開關的常開觸點SQ4-1接觸不良。
6．故障現象：工作臺能夠左、右和前、后運動而不能上、下運動
原因分析：由于工作臺能左右運動，所以SQ1、SQ2*；由于工作臺能前后運動，所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4*，因此故障可能的原因是SQ8常開觸點接觸不良或YC5線圈壞。改編一下程序，就可辦到。如果原設備與新設備差別較大，它的一些模塊還可重用。

2.3工作可靠

用PLC實現對系統的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業環境下運用，也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。

PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數量并不太多，也為其可靠工作提供了物質基礎。

在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80--90度。

有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現故障，熱備的可自動接替其工作。

還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，終輸出取決于三者中的多數決定的結果。這可使系統出故障的機率幾乎為零，做到*。當然，這樣的系統成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統常出現的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。

為監控PLC運行程序是否正常，PLC系統都設置了"看門狗"（Watchingdog）監控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統進行監控，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統進行初始化。這是系統程序配置了的，用戶可不干預。出現故障時有相應的出錯信號提示。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才