6ES7315-7TJ10-0AB0簡介
當前中小型PLC比較多,為了適應市場的多種需要,今后PLC要向多品種方向發展,特別是向超大型和超小型兩個方向發展。現已有I/O點數達14336點的超大型PLC,其使用32位微處理器,多CPU并行工作和大容量存儲器,功能強。
小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發展,使配置更加靈活,為了市場需要已開發了各種簡易、經濟的超小型微型PLC,小配置的I/O點數為8~16點,以適應單機及小型自動控制的需要,如三菱公司α系列PLC。
3.PLC大力開發智能模塊,加強聯網通信能力
為滿足各種自動化控制系統的要求,近年來不斷開發出許多功能模塊,如高速計數模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊,既擴展了PLC功能,又使用靈活方便,擴大了PLC應用范圍。
加強PLC聯網通信的能力,是PLC技術進步的潮流。PLC的聯網通信有兩類:一類是PLC之間聯網通信,各PLC生產廠家都有自己的專有聯網手段;另一類是PLC與計算機之間的聯網通信,一般PLC都有通信模塊與計算機通信。為了加強聯網通信能力,PLC生產廠家之間也在協商制訂通用的通信標準,以構成更大的網絡系統,PLC已成為集散控制系統(DCS)*的重要組成部分。
4.增強外部故障的檢測與處理能力
根據統計資料表明:在PLC控制系統的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,輸入設備占45%,輸出設備占30%,線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內部故障,它可通過PLC本身的軟、硬件實現檢測、處理;而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此,PLC生產廠家都致力于研制、發展用于檢測外部故障的智能模塊,進一步提高系統的可靠性。
5.編程語言多樣化
在PLC系統結構不斷發展的同時,PLC的編程語言也越來越豐富,功能也不斷提高。除了
在機械結構設計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉,但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機出現故障,熱備的可自動接替其工作。
還有更進一步冗余的,采用三取一的設計,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作,終輸出取決于三者中的多數決定的結果。這可使系統出故障的機率幾乎為零,做到*。當然,這樣的系統成本是很高的,只用于特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制系統。
(2)軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統常出現的"冒險競爭",其控制結果總是確定的;而且又能應急處理急于處理的控制,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作。
為監控PLC運行程序是否正常,PLC系統都設置了"看門狗"(Watchingdog)監控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,并開始計時。當用戶程序一個循環運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時,則重復起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統進行監控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運行自檢程序及對系統進行初始化。這是系統程序配置了的,用戶可不干預。出現故障時有相應的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,才