西門子PLC模塊6ES73901AF300AA0全新
 

可編程控制器類型很多，可從不同的角度進行分類：

4.1按控制規模分

控制規模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統）的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點，大致一路相當于8～16點。

依這個點數，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。

微型機控制點僅幾十點，如德維森公司的V80系列PLC本體從16點到40點，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。

小型機控制點可達100多點。如如德維森公司的V80系列PLC可擴展到256點，OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。

中型機控制點數可達近500點，以至于千點。如德維森公司的PPC11系列可擴展到1024點，OMRON公司C200H機普通配置多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機多可達512點。

大型機：控制點數一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點，OMRON公司的C1000H、CV1000，當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。

超大型機：控制點數可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國*康公司的PC－E984--785機，其開關量具總數為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關量總點數可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。

以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統的配置及使用。

一般講，根據實際的I/O點數，凡落在上述不同范圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。

4.2按結構劃分

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。

箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現控制。控制點數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統，以實現對較多點數的控制。

模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。

模塊功能更單一、品種更多，可便于系統配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。

由模塊聯結成系統有三種方法：

①無底板，靠模塊間接口直接相聯，然后再固定到相應導軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結構，比較緊湊。

②有底板，所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又

PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。

注意：系統程序直接關系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常P

.5mm厚表面涂有絕緣漆的薄硅鋼片疊壓而成，如圖2所示。由于硅鋼片較薄而且片與片之間是絕緣的，所以減少了由于交變磁通通過而引起的鐵心渦流損耗。鐵心內

關量I/O點數和增加模擬量的I/O端子。

3. 外設接口
    外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設接口組成PLC的控制網絡。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接，可以實現編程、監控、連網等功能。
4. 電源
     制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備，在世界各地發揮著越來越大的作用。
　　可編程控制器的定義
　　可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工