西門子PLC模塊6ES73921AM001AB0參數
 

此計算PLC輸入、輸出點。數，并且在選購PLC時要在實際需要點數的基礎上留有一定余量（10%）。

     2、確定負載類型根據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。

     3、存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產品大體相同，但也有一定的區別。目前還未發現各公司之間*兼容的產品。各個公司的開發軟件都不相同，而用戶 程序的存儲容量和指令的執行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的PLC價格就越高，但應該根據系統的大小合理選用PLC產品。

     4、編程器的選購PLC編程可采用三種方式：

    是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統容量小，用量小的產品比較適宜，并且體積小，易于現場調試，造價也較低。

    是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。

     是用IBM個人計算機加PLC軟件包編程，這種方式是效率

制規模也較大，工作速度也很快，執行基本指令僅0•l微秒。

日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機。NS系列為模塊式。

美國GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機也是很吸引人的。據介紹。它具有25個特點。諸如，用軟設定代硬設定，結構化編程，多種編程語言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號。另外，還有中型機90－30系列，其型號有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機，型號為211。

美國施奈德公司(*康)的984機也是很有名的。其中E984－785可安31個遠程站點，總控制規模可達63535點。小的為緊湊型的，如984-120，控制點數為256點，在大與小之間，共20多個型號。近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40點幾種規格。

美國AB（Alien－Bradley）公司創建于1903年，在世界各地有20多個附屬機構，10多個生產基地。可編程控制器也是它的重要產品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點數分別為12/8、18/12及24/16三種。

美國IPM公司的IP1612系列機，由于自帶模擬量控制功能，自帶通訊口，集成度又非常之高，雖點數不多，僅16入，12出，但性價比還是高的，很適合于系統不大，但又有模擬量需控制的場合。新出的lP3416機，I/O點數擴大到34入、12出，而且還自帶一個簡易小編程器，性能又有改進。

國內PLC廠家近年來發展較快，目前有幾家國產PLC廠商則是齊頭并進，但大多規模不大。比較有影響的有：深圳德維森、深圳艾默生、無錫光洋、無錫信捷、北京和利時、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽易達、浙大中控、浙大中自、南京冠德、蘭州全志等。如，德維森公司自主研發生產了多種型號與規格的PLC，有V80、PPC11、PPC22和PPC31等幾個系列，產品種類齊全，性能穩定可靠，在性價比上有較大的優勢。和利時公司的FOPLC系列和自主研發的G3系列，憑借公司在工程領域的實力，已逐步向工控中多個領域邁進。國產PLC從技術方面來講，差距已逐步縮小，市場方面則要一點一點去爭，相信國產PLC憑借其自身的技術實力和本地化的技術服務能力以一個合格的挑戰者身份與品牌同場競技。

此外，韓國和中國臺灣地區的一些公司目前在國內也占據不可忽視的*，比如韓國LS（