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梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說(shuō)，梯形圖編程語(yǔ)言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的，具有形象、直觀、實(shí)用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語(yǔ)言。

（2）指令表

這種編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程熱核出來(lái)，并通過(guò)編程器送到PLC中去。

（3）順序功能圖

采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart)語(yǔ)言，用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種*的編程方法，初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來(lái)許多言傳的方便。

（4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

類似于順序功能圖，可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。

（5）邏輯功能圖

它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來(lái)表達(dá)。一般用一個(gè)運(yùn)算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來(lái)完成。目前電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。

（6）高級(jí)語(yǔ)言

系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才