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）系統程序
       系統程序包括監控程序、編譯程序及診斷程序等。監控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言。診斷程序用來診斷機器故障。系統程序由PLC生產廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預。
（2）用戶程序
        用戶程序是用戶根據現場控制的需要，用PLC的程序語言編制的應用程序，用以實現各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內存。小型PLC的用戶程序比較簡單，不需要分段，而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長，也比較復雜，為使用戶程序編制簡單清晰，可按功能結構或使用目的將用戶程序劃分成各個程序模塊。按模塊結構組成的用戶程序， 每個模塊用來解決一個確定的技術功能，能使很長的程序編制得易于理解，還使得程序的調試和修改變得很容易。
        對于數控機床來說，數控機床PLC中的用戶程序由機床制造廠提供

PLC采用集中處理的方法，即對輸入掃描信號、執行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。

（1）輸入掃描  在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將輸入信號存入輸入映像區，輸入映像存儲器被刷新。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路，對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“1”，即相當于繼電器線圈導通。在程序執行過程中，該編號對應的觸點動作；如果輸入設備能使輸入開路，則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“0”，即相當于繼電