6ES73152EH140AB0參數

載起動過程很短，運行電流較平穩，一般按負載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流，進而選定熔斷器的額定電流。

②電動機等感性負載，這類負載的起動電流為額定電流的4~7倍，一般選擇熔體的額定電

了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業環境下運用，也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。

PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數量并不太多，也為其可靠工作提供了物質基礎。

在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80--90度。

有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現故障，熱備的可自動接替其工作。

還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，終輸出取決于三者中的多數決定的結果。這可使系統出故障的機率幾乎為零，做到*。當然，這樣的系統成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統常出現的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。

為監控PLC運行程序是否正常，PLC系統都設置了"看門狗"（Watchingdog）監控程序。運行用戶程