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用邏輯法設計三相異步電動機Y/△降壓起動控制的梯形圖。

1）  明確控制任務和控制內容

按下起動按鈕SB1，時間繼電器KT和起動用接觸器KMY線圈得電，之后主接觸器KM線圈得電并自鎖，進行Y形起動。當KT的延時到達，KMY線圈失電，同時KM△線圈得電，電動機完成Y形起動，進入△形正常運行。在此過程中，按下停止按鈕SB或熱繼電器FR動作，電動機無條件停止。

2）  確定PLC的軟元件，畫出PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號：起動按鈕SB1(X1)，停止按鈕SB(X0)，熱繼電器常開觸點FR(X2)。PLC的輸出信號：主接觸器KM(Y0)，起動接觸器KMY(Y1)，運行接觸器KM

制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的，也就是說是按同時執行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復掃描的式工作的，它是循環地連續逐條執行程序，任一時刻它只能執行一條指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。

 總之，采用循環掃描的工作方式也是PLC區別于微機的大特點，使用者應特別注意。

FN2N PLC 的規格及組成

FN_2N系列PLC有FN_2N16、FN_2N32、FN_2N48、FN_2N64、FN_2N80 、FN_2N128等， FN_2N 32，主要由以下幾個部分構成：

    1、控制單元：設有與編程器，計算機的接口，與I/O擴展單元相連的擴展

3. 外設接口
    外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設接口組成PLC的控制網絡。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接，可以實現編程、監控、連網等功能。
4. 電源
     制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備，在世界各地發

給PLC的開關量信號出現錯誤，模擬量信號出現較大偏差，PLC輸出口控制的執行機構沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經濟損失。

      影響現場輸入給PLC信號出錯的主要原因有： 

1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯； 

2)機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數、累加、移位等指令中出錯，出現錯誤控制結果； 

3)現場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統不能正常工作。 

影響執行機構出錯的主要原因有： 

設備都應該按易于與工