西門子PLC6ES73921AJ001AB0型號在自動程序工作狀態下(選擇開關Ｘ3打在自動程序檔),初始狀態時送料機、破碎機、提升機和篩分機都處于關閉狀態,當按下啟動按鈕Ｘ0時,為了避免破碎機腔內物料堆積而造成破碎機無法啟動和提升機內物料堵塞而使提升機無法工作,故要求逆物料傳送方向按一定的時間間隔順序啟動各設備,其啟動順序為:篩分機———提升機———破碎機———送料機,相鄰二者時間間隔都為5ｓ。當按下停止按鈕Ｘ1時,為了使篩分機、提升機和破碎機內不留剩余物料,要求順物料傳送方向按一定的時間間隔順序停止各設備,其停止順序為:送料機———破碎機———提升機———篩分機,相鄰二者時間間隔都為10ｓ。
    1.2　手動程序工作狀態
    在手動程序工作狀態下(選擇開關Ｘ3打在手動程序檔),每個設備都是相對獨立的,都可以單獨啟動和停止。該工作狀態一般不用,僅用于檢修某一設備時使用。
    1.3　故障停車狀態
    在該系統設計中,四臺設備的電機都裝有ＪＲ16Ｂ-20/3型熱繼電器,當電機因過載等原因而引起熱繼電器動作時,通過與ＰＬＣ相連的常閉觸點動作而使該電機停止工作,從而保護了電機,提高了整個系統運行的安全性和可靠性。另外,利用熱繼電器的95、98一對常開觸點動作,依次停止其他機器,具體為:當篩分機發生故障停車時,應同時使送料機、破碎機和提升機停止工作;當提升機發生故障停車時,應同時使送料機和破碎機停止工作,過10ｓ停止篩分機;當破碎機發生故障停車時,應同時使送料機停止工作,過10ｓ停止提升機;再過10ｓ停止篩分機;當送料機發生故障停車時,過10ｓ停止破碎機;再過10ｓ停止提升機;后過10ｓ停止篩分機。當發生故障停車后,應斷開開關Ｋ1,切斷ＰＬＣ電源,檢通過RS-485接口與計算機連接，可以實現編程、監控、連網等功能。

4. 電源
     制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備，在世界各地發揮著越來越大的作用。
　　可編程控制器的定義
　　可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工