西門子PLC6ES73921AM000AA0*
 

故障現(xiàn)象：主軸電動機M1不能起動，分析原因。
原因分析：
如果轉換開關SA2在斷開位置。則故障原因為：
①SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延時觸點任一個接觸不良或者回路斷路。
②熱繼電器FR1、FR2動作后沒有復位導致它們的常閉觸點不能導通。
③接觸器KM1線圈斷路。
2．故障現(xiàn)象：主軸電動機不能變速沖動或沖動時間過長，分析原因。
原因分析：
①SQ6-1觸點或者時間繼電器KT的觸點接觸不良。
②沖動時間過長的原因是時間繼電器KT的延時太長。
3．故障現(xiàn)象：工作臺各個方向都不能進給
原因分析：
①KM1的輔助觸點KM1（6-9）接觸不良。
②熱繼電器FR3動作后沒有復位。
4．故障現(xiàn)象：進給不能變速沖動
原因分析： 如果工作臺能正常各個方向進給，那么故障可能的原因是SQ5-1常開觸點壞。
5．故障現(xiàn)象：工作臺能夠左、右和前、下運動而不能后、上運

　　從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 

3　CPU的構成 

　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。 

軟件： 靈活 簡單

針對上述設想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的條件(有名的“GM10條” )：

1 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序序

2 維護方便是插件式

3 可靠性高于繼電器控制柜

4 體積小于繼電器控制柜

5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機

6 在成本上可與繼電器控制柜競爭                     

7輸入可以是交流115V

8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥

9 在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更

10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K

1969年，美國數(shù)字設備公司（GEC）首先研制成功*臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。

接著，美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。

1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本*臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的*臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于：1. 邏輯運算  2. 計時，計數(shù)等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。  進入70年代，隨著微電子技術的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。

至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提