西門子PLC6ES73921AM000AA0全新

程控制器(PLC)具有如下特點

        (1) PLC是一種于工業順序控制的微機系統。

(2) PLC是專為在惡劣的工業環境下使用而設計的，所以具有很強的抗*力。

(3) 結構緊湊、體積小，很容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現動作復雜的控制邏輯和數控機床的機電一體化。

(4) 采用梯形圖編程方式。

(5) PLC可與編程器、個人計算機等連接，可以很方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。

PLC的產品很多，型號規格也不統一，可以從結構、原理、規模等方面分類。從數控機床應用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產廠家將數控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設計的“內裝型”(Build—inType)PLC；另一類是專業的PLC

干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關），有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉換元件作為某些步的轉步主令信號。

    為了使順序控制系統工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制，是指控制系統的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以前一步的得電并且本步的轉步主令信號已發出為條件。對生產機械而言，受控設備任一步的機械動作是否執行，取決于控制系統前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則后一步的動作無法執行。這種控制系統的互鎖嚴密，即便轉步主令信號元件失靈或出現誤操作，亦不會導致動作順序錯亂。

    2．設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯，在步進階梯實現由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電；然后根據步進階梯設計輸出階梯，在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用于大多數PLC機型，具有通用性。

    統進