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磁敏傳感器是機(jī)電系統(tǒng)和工控領(lǐng)域經(jīng)常用到的傳感器。

磁敏傳感器是利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的磁電轉(zhuǎn)換原理，將磁場信息變換成相應(yīng)電信號的元器件。目前應(yīng)用廣泛的是半導(dǎo)體磁敏傳感器，包括霍爾元件，磁阻元件，磁敏二極管，磁敏晶體管及磁敏集成電路等。此外，強(qiáng)磁性金屬制作的磁敏元件，韋干特磁敏傳感器及超導(dǎo)金屬制成的約瑟夫遜超導(dǎo)量子干涉器件(SQUID)等，也是近年來開發(fā)的極重要的磁敏傳感器。

1)磁敏傳感器的外形結(jié)構(gòu)

磁敏傳感器的種類很多，應(yīng)用場合也各不相同，外形結(jié)構(gòu)更是多種多樣。圖1所示是部分磁敏傳感器的外形結(jié)構(gòu)圖。

太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。

有的PLC的模塊可熱備，一個主機(jī)工作，另一個主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。

還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到*。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。

為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計(jì)時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時器的計(jì)時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴(yán)重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計(jì)時值若不超時，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才