西門子擴展模塊6ES7313-5BG04-0AB0庫存

①形成期（1970―1974年）

在這一期間PLC以準計算的面貌與用戶見面。在軟件上采用機器碼和匯編語言編寫應用程序，在硬件上采用中小規模集成電路構成系統。其功能*于開關邏輯控制，且價格昂貴，只在一些大型生產設備和自動生產線上使用。

②成熟期（1973―1978年）

在這一時期，一方面隨著大規模集成電路的出現，出現了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語言，通俗易懂。由此稱為PLC，且技術也日趨完善。

③大發展時期（1977――至今）

由于PLC技術的發展始終保持兩個特點：一是繼承繼電器控制系統的特點，二是應用了計算機技術。所以隨著PLC應用的擴大，全面促進了PLC的生產和研究，產品的品種也越來越多，需求量也越來越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業控制領域中占主導地位的基礎自動化設備。國家已形成為重要產業。據不*統計，世界PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長24％。1989年為36億美元，比上一年增長16％。而且新的生產家不斷涌現，產量產值大幅度增加，價格也普遍下降。

據美國《控制工程》雜志統計，1984年美國注冊生產的廠家有48家，其中*的有AB（Allen  bradly）公司、GM（Gould  Modicon）公司、TI儀器（Texas  Instruments）公司、GE（General  Electric）公司、西屋（Westen  House）電氣公司等。

據日本《自動化》雜志統計，1982年日本有40家工廠生產PC，其中*的有三菱、日立、立石、夏普、安川、東芝、富士等公司。

據德國《工業電氣電子》雜志統計，1984年歐州有60家生產PLC的廠家，其中*的有德國西門子公司、BBC公司、AEG公司及法國的TE公司等。

（2）隨著國外PLC技術的日益發展，其應用也越來越廣泛，其范圍通常可分成五大類型

①順序控制

這是現今PLC應用廣泛的領域，可以取代傳統的繼電器順序控制可以用于單機、多級群控制式生產自動線控制。如：注塑機、印刷機械、組合機床、裝配生產線、包裝生產線、電鍍車間及電梯控制線路等等。

②運動控制

PLC制造商目前已提供了拖動步進電機式伺服電機的單軸式多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，模塊移動一軸式數軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成，通過編程器輸入。

③過程控制

PLC能控制大量的物理參數。例如:溫度、壓力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當由于控制過程中某個變量出現偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定值上。

④數據處理

在機械加工中，出現了把支持順序控制的PLC和計算數值控制（CNC

　　個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 

　　上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。 

　　PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗*力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。 

2　PLC的構成