西門子擴展模塊6ES7390-1AJ30-0AA0簡介參數

可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由*處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。

1．*處理單元（CPU） 

CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執行指令，取下一條指令，處理中斷。 

（1）輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內存中各對應的輸入映象寄存器。此時，輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執階段，在程序執行階段或輸出階段，輸入映象寄存器與外界隔離，無論信號如何變化，其內容保持不變直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。

（2）程序執行階段

根據PLC的程序掃描原則，PLC先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。當指令涉及到輸入、輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對應輸入映象寄存器的當前狀態，然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映象寄存器中，對元件映象寄存器來說，每一個元件會隨著程序執行過程而變化。

（3）輸出刷新階段

在所有指令執行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅動外部負載。采用集中采樣，集中輸出工作方式的特點是：在采樣周期中，將所有輸入信號（不管該信號當時是否采用），一起讀入，此后在整個程序處理過程中PLC系統與外界隔絕，直到輸出控制信號到下一個工作周期再與外界交涉，從根本上提高了系統的抗干擾擾提高了工作的可靠性。