西門子控制器6ES731-25BF04-0AB0全新

些任務是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環與排氣間轉換。不同情況下，問題的初始表現并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實際應用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應用中能提取出相似之處。

這個目的不能獨立地達到，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發生。要記住的是，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。

繼電器控制電路直接轉換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。

  特點:一般不需要更改控制面板，保持系統原有的外部特性，操作人員不用改變*形成的操作習慣。

例:用繼電器控制線路移植法設計某搖臂鉆床的PLC外部硬件接線圖和梯形圖。

  搖臂鉆床的繼電器控制電路

主軸電動機一一接觸器KM1控制;

搖臂升降電動機一一接觸器KM2, KM3控制;

松開、夾緊(立拄、主軸箱)電動機