西門子控制器6ES7390-1AB60-0AA0參數

由于電鍍自動生產線上有三臺行車同時自動工作，所以系統采用了三臺PLC和三臺變頻器，一臺PLC和一臺變頻器控制一臺行車；PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器，變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車在工作時通常都懸掛著電鍍工件，如果行車在起動和停止的過程中速度太快或不夠平穩，則懸掛的工件就容易掉下掛具，因此行車的速度用變頻器控制使之可調，根據電鍍生產線的實際情況，行車設計有快速、中速和慢速三種運行速度，頻率分別設定為80Hz,40Hz和13Hz，行車作自動運行時，PLC通過檢測安裝在行車上的傳感器的各種信號，向變頻器發出指令，行車以慢速起動，運行平穩后就轉人中速然后快速運行，在停止前，行車由快速轉人中速，然后以慢速運行直至行車準確停在目標鍍槽位置上；行車由慢速轉中速轉快速，再由快速轉中速后轉慢速，可以通過調整變頻器的加、減速時間曲線平穩過渡。
行車動作步數顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執行過程，由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數碼管顯示，根據不同的電鍍工藝要求，每臺行車的動作步數從0步開始至幾十步上百步不等，具體由PLC程序軟件編制。
每臺行車上安裝有五個傳感器，選用的是OMRON公司的電感式接近開關，其主要作用是負責行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運行過程向PLC發出變速信號等。
行車控制信號是通過外部的開關、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接，包括三臺行車的聯動控制和單臺行車控制；單臺行車控制只能控制本臺的行車，不能控制另外的兩臺行車，單臺行車控制設計有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環運行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數的任意設定；聯動控制設計有運行和復位操作按鈕以及工藝選擇，可以使三臺行車自動、同步、循環不斷地工作，可以選擇不同