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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的*
*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
S7-200 PLC高速計數器指令的使用簡介
（1）每個高速計數器都有一個32位當前值和一個32位預置值，當前值和預設值均為帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值，必須設置控制字節（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區。然后執行HSC指令，將新數值傳輸到高速計數器。當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區
要裝入的數值 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
新的當前值 | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
新的預置值 | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
除控制字節以及新預設值和當前值保持字節外，還可以使用數據類型HC（高速計數器當前值）加計數器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數器的當前值。因此，讀取操作可直接讀取當前值，但只有用上述HSC指令才能執行寫入操作。
（2）執行HDEF指令之前，必須將高速計數器控制字節的位設置成需要的狀態，否則將采用默認設置。默認設置為：復位和起動輸入高電平有效，正交計數速率選擇4×模式。執行HDEF指令后，就不能再改變計數器的設置，除非CPU進入停止模式。
（3）執行HSC指令時，CPU檢查控制字節和有關的當前值和預置值。
S7 控制器中的控制器
控制器尤其適用于具有中等和較高復雜程度的應用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的*后續產品
S7-400 控制器，未來工廠的標準控制器 – 的性能和創新的設計與操作方式產生令人信服的結果。具有模塊化擴展能力的 SIMATIC S7 控制器具有*兼容性，免維護且可以擴展，當然也能在 TIA 博途中進行組態。它們是任何自動化任務的理想解決方案。
- 模塊化、可擴展通用系統，IP20 防護等級
- 適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統解決方案
- 具有*性能和可用性
- 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態
性能
- 提高性能
- 高速指令執行:
- 語言擴展
- 新數據類型
- 更快速的背板總線
- 經過的代碼生成
- 功能強大的通信：
- PROFINET IO（2 端換機）標準接口；
從 CPU 1515-2 PN 起，具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離 - 可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展
集成技術
- 無需附加模塊就可集成運動控制功能：
- 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
- 運動控制功能支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器
- 軸之間實現位置精確的齒輪傳動
- 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調試和快速驅動器和控制裝置 - 廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動以實現優控制質量 - 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內
- 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向標準用戶程序中的標準數據那樣，故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。
集成安全功能
- 通過密碼進行知識保護，防止未經*讀取和修改程序塊
- 通過復制保護來提高保護程度，防止未經*而復制程序塊：
通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。 - 具有四個不同*級別的權限：
可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。 - 改進了操作保護：
控制器將會檢測到組態數據的更改或未*傳輸。 - 用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：
- 通過防火墻提供附加訪問保護
- 建立安全 VPN 連接（V12 SP1 或更高版本）
設計與操作
- CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏：
- 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
- 直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備
- 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間
- 所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，降低了接線成本
- S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 導軌：
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件 - 通過信號模塊進行集中擴展：
可根據任何應用的要求進行靈活調整 - 數字量信號模塊的系統電纜連接：
可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線 - 電源：
- 負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
- 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
- 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
- 在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別
- 分布式擴展：
集成系統診斷
- CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：
- 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式*地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。
- 系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
數據記錄（歸檔）和配方
- SIMATIC 存儲卡：
- 插入式裝載存儲器
- 可進行固件更新
- STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項
- 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
- 集成 wed 器：
- 通過 Web 瀏覽器，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據
SIMATIC S7-1500 符合以下和標準：
- cULus
- cULus HazLoc
- FM
- ATEX *于 24 V，不適用于 230 V
- CE
- C-TICK
- KCC
- IECEx（* 24 V；不適用于 230 V）
- EN 61000-6-4
- EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
- EN 61131-2
S7-200數據長度和數值范圍
S7-200 尋址時，可以使用不同的數據長度。不同的數據長度表示的數值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數據長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數據類型有布爾型( BOOL)、整數型( INT )、實數型和字符串型四種。數據長度和數值范圍如表6所列。
表1 數據長度和數值范圍
數據類型 | 數據長度 | ||
字節 （8位值） | 字 （16位值） | 雙字 （ 32位值） | |
無符號整數 | 0～255 | 0～65535 | 0～4294967295 |
有符號整數 | -128～+127 | -32768～+32767 | -217483648～+2147483647 |
實數IEEE32位 |
|
| +1.175495E-38～+3.402823E+ |
● 實數的格式
實數（浮點數）由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數精確到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時，多可以到小數點后第六位。
● 實數運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個字符以字節的形式存儲。字符串的*個字節定義了字符串的長度，也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節，一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
● 布爾型數據（0或1）。
● S7-200CPU不支持數據類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有*容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統中設立總線型拓撲。
附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
- S7-1500 控制器產品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯網要求的應用。
- 具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
- 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
- 帶獨立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
- PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
- 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
- PROFIBUS DP 主站接口
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式
- 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，軸間精密傳動
- 集成 Web 器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
注：
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下：
- 功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 2 ns。 - 大容量工作存儲器：
2 MB，用于程序；8 MB，用于數據 - 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能 - 靈活的擴展功能：
單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊） - 具有以下功能的屏幕畫面：
- 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
- 顯示診斷信息
- 顯示模塊信息
- 顯示顯示屏設置
- 顯示可由用戶定義的徽標
- 設置 IP 地址
- 設置日期和時間
- 選擇運行模式
- 將 CPU 復位為出廠設置
- 禁用/啟用顯示
- 啟用保護等級。
- PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
- PROFINET 接口用于網絡分離
- PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接
西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹
. 控制字節
定義了計數器和工作模式之后，還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節，它決定了計數器的計數允許或禁用，方向控制（*模式0、1和2）或對所有其他模式的初始化計數方向，裝入當前值和預置值。控制字節每個控制位的說明如表7所示。
2. 狀態字節
每個高速計數器都有一個狀態字節，狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷，以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 說明 |
SM37.0 | SM47.0 | SM57.0 |
| SM147.0 |
| 復位有效電平控制： 0=復位信號高電平有效；1=低電平有效 |
| SM47.1 | SM57.1 |
|
|
| 起動有效電平控制： 0=起動信號高電平有效；1=低電平有效 |
SM37.2. | SM47.2 | SM57.2 |
| SM147.2 |
| 正交計數器計數速率選擇： 0=4×計數速率；1=1×計數速率 |
SM37.3 | SM47.3 | SM57.3 | SM137.3 | SM147.3 | SM157.3 | 計數方向控制位： 0 = 減計數1 = 加計數 |
SM37.4 | SM47.4 | SM57.4 | SM137.4 | SM147.4 | SM157.4 | 向HSC寫入計數方向： 0 = 無更新1 = 更新計數方向 |
SM37.5 | SM47.5 | SM57.5 | SM137.5 | SM147.5 | SM157.5 | 向HSC寫入新預置值： 0 = 無更新1 = 更新預置值 |
SM37.6 | SM47.6 | SM57.6 | SM137.6 | SM147.6 | SM157.6 | 向HSC寫入新當前值： 0 = 無更新1 = 更新當前值 |
SM37.7 | SM47.7 | SM57.7 | SM137.7 | SM147.7 | SM157.7 | HSC允許： 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC |
表8 高速計數器狀態字節的狀態位
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 說明 |
SM36.5 | SM46.5 | SM56.5 | SM136.5 | SM146.5 | SM156.5 | 當前計數方向狀態位： 0 = 減計數；1 = 加計數 |
SM36.6 | SM46.6 | SM56.6 | SM136.6 | SM146.6 | SM156.6 | 當前值等于預設值狀態位： 0 = 不相等；1 = 等于 |
SM36.7 | SM46.7 | SM56.7 | SM136.7 | SM146.7 | SM156.7 | 當前值大于預設值狀態位： 0 = 小于或等于；1 = 大于 |
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
| 電源電壓 | |
| 負載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負載電壓 L+（空載），大值 | 135 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 60 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 3 W |
| 模擬輸出 | |
| 模擬輸出端數量 | 2 |
| 電壓輸出，短路保護 | 是 |
| 電壓輸出，短路電流，大值 | 25 mA |
| 電流輸出，空載電壓，大值 | 18 V |
| 輸出范圍，電壓 | |
| 0 至 10 V | 是 |
| 1 至 5 V | 是 |
| -10 至 +10 V | 是 |
| 輸出范圍，電流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| -20 至 +20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 負載電阻（在額定輸出范圍內） | |
| 電壓輸出端的小值 | 1 kΩ |
| 電壓輸出端的電容負載，大值 | 1 μF |
| 電流輸出端的大值 | 500 Ω |
| 電流輸出端的電感負載，大值 | 10 mH |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度，大值 | 200 m |
| 模擬值構成 | |
| 集成和轉換時間/每通道分辨率 | |
| 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），大值 | 12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位 |
| 轉換時間（每個通道） | 0.8 ms |
| 起振時間 | |
| 對于電阻負載 | 0.2 ms |
| 對于電容負載 | 3.3 ms |
| 對于電感負載 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
| 誤差/精度 | |
| 整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | |
| 電壓，與輸出范圍有關 | +/- 0,5 % |
| 電流，與輸出范圍有關 | +/- 0,6 % |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | |
| 電壓，與輸出范圍有關 | +/- 0,4 % |
| 電流，與輸出范圍有關 | +/- 0,5 % |
| 報警/診斷/狀態信息 | |
| 可接入替代值 | 是; 可參數化 |
| 報警 | |
| 診斷報警 | 是; 可參數化 |
| 診斷信息 | |
| 診斷信息可讀 | 是 |
| 診斷 | 是 |
| 診斷顯示 LED | |
| 累積故障 SF（紅色） | 是 |
| 電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | |
| 在通道和背板總線之間 | 是 |
| 絕緣 | |
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V |
| 連接技術 | |
| 需要的前置插頭 | 20 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 220 g |
- 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
- 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
- 4 個 CPU，也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環境溫度范圍 (SIPLUS)
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：
- 分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
- 故障安全軟控制器 WinAC RTX F
提供有以下故障安全型 CPU：
PROFIBUS DP
- CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
- CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
- CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
- CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
- CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
環保在線