●在線壓裝機分選儀濟南應用背景
1、客戶產品：力與位移（變形）在線檢測分選。
2、客戶要求：客戶工件為環狀工件，內部鑲嵌橡膠并中心軸，要求：根據對中心套施加外力檢測鑲嵌橡膠的安裝質量，并實現在線檢測分選 。
●在線壓裝機分選儀濟南檢測原理
選用伺服電機加載的壓裝機，裝有壓力傳感器和位移傳感器，電子壓力機由伺服馬達驅動精密滾珠絲桿實施精密壓裝作業。
壓閉裝模式：1)快速使壓頭壓住工件再以適當的速度壓到變形設定值，到設定位置停止，力反饋工件OK或DG.
質量判定功能：在線質量檢測功能，確保產品質量；
●主體結構描述
方案整體結構見下圖：
機械手下料工位示意圖
工作流程及方案說明
●工作步驟
1、人工將工件放到空料工位。
2、氣缸將工件固定到檢測工位；
3、壓裝機檢測工件，將數據傳送控制器判斷出OK或者NG
4、PLC處理OK或者NG信號給相應的下料機械手，實現分選 ；
5、檢測完畢，機械手自動下料；
6、下一循環。
●其它
1，控制主要采用的是單片機程序控制，屬閉環程序，不會出現紊亂的情況以達到一個按鍵即可實現全部動作，實現真正的自動化，提高生產效率并且降低生產成本。
2、詳細設計時，請客戶提供具體樣品，以方便設計；
注：此工裝屬于非標設備，其中設計方面需要投入大量精力，所以設計方有隨時更改設計的權力。
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