管道檢測機器人在地下排水管網的應用淺析
隨著施工工藝和材科技術的不斷進步，地下排水管網近年來得到了突飛猛進的發展。地下排水管網管材，接口形式以及管道基礎都逐漸多樣化，管道所處位置地質情況的不同等。
另外排水管網在權限移交以及日常維護中，也面臨著可能隨時需要了解管道質量狀況的情況，這些都對管道驗收方法提出了更多更高要求。
管道檢測機器人內窺CCTV檢測技術，從上世紀50年代在歐洲誕生以來，已經經歷了半個多世紀的發展，自從上世紀90年代進人中國以來，越來越多的應用在了排水管道養護行業。
由于城市道路中部分路段常出現汛期積水嚴重的情況，這就需要在短時間內將市政排水管網系統狀況了解清楚。并且管道問題存在普遍性，因此為了提供完整的解決方案，利用*的排水管道內窺攝像CCTV檢測系統，配合QV管道潛望鏡設備對相應路段的雨水管網進行檢查。
管道檢測主要方法如下：
1.首先通過常規測量設備，獲得此管道系統地面高程，檢查井坐標，管道埋深，管徑等詳細數據。為后期通過GIS系統進行分析提供數據基礎。
2.然后通過機器人CCTV檢測設備對管線從上游到下游一次進行視頻檢測。包括檢測雨水口的連接管，通過錄像和圖片抓拍兩種方式對檢測結果進行存儲。現場圖片除了可以反應被檢測管道中實際狀況以外還可以通過輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測時間等。
3.結合管線地理信息數據和CCTV檢測結果對管道的情況進行綜合分析，針對所出現的不同情況提出解決整改方案。
通過對不同地點的排水管網重點排查，技術人員不但對設備使用有了深入了解，而且在其他一些重點排查項目中也對CCTV檢測設備進行合理利用。例如：在對部分出現裂紋的路面進行排水管道的檢測過程中由于使用CCTV檢測儀設備能很快便確定道路下方管道是否存在滲漏等狀況。
