污水管道檢測機器主要是由幾大模塊組成，比如行走機構、照明單元、升降機構、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測方式，被廣泛用在市政管道、箱涵、隧道等領域。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
污水管道檢測機器適用環境：
1、內部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下，這種情況對于設備沒有特別的限制，只要稍加注意便可；
2、低水位情況下。特別是在小管徑的情況下，水位不應高過管徑的15%，水位最好不要漫過小車的行走機構，特別是攝像頭。在使用過程中，最好事先將管道內部用水沖洗干凈，將淤泥等沖刷干凈，并且等水位降低到要求以下再進行作業；
3、待檢管道內不能有霧氣。施工現場霧氣大可能會影響設備的成像效果，因此，施工時間應該選在晴天或者空氣較為干燥的天氣下進行；
