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X5-HR4--全地形管道檢測機器人全系通用：與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；

X7-DS雙軸動力 聲納檢測設備兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

X5-HR4-全地形管道檢測機器人功能拓展：搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。

X120-D2-可控點位修復系統設備注意事項：設備在啟用收線必須確保收線速度處于*低速狀態且當前氣壓為零，否則損傷氣囊。

X120-UV-便攜式管道光固化修復設備采用紫外固化內襯法將浸透樹脂的軟管牽拉進入舊管道內，軟管內通以壓縮空氣使其緊貼在舊管道內壁，利用軟管內樹脂遇紫外光固化的...

X7-DS型雙軸動力聲納檢測設備由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。*水下潛行器，最大行進速度1...

全景檢測管道CCTV機器人坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

X5-HS型CCTV管道檢測機器人爬行器：爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

X120-UV便攜式管道光固化修復設備顯示控制：嵌入式工控機、15.1寸觸摸顯示屏、配備抽屜式鍵盤鼠標；

X120-D2可控點位修復系統設備注意事項：設備啟用前必須先將整機固定，確保收線時電纜盤不被拉動。

全景量化管道CCTV檢測機器人現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

X5-HS管道CCTV檢測機器人抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

X7-DS雙軸動力聲納檢測設備動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

X5-HR4全地形管道檢測機器人功能拓展：搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；

X5-HR4型 全地形管道檢測機器人驅動強勁：爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；

X120-UV型 便攜式管道光固化修復設備注意事項：本設備只可用于光固化點位修復，不可另作他用（氣囊不可替代封堵氣囊使用，電纜盤不可連接公司其他設備等）。

X120-D2型 可控點位修復系統設備注意事項：本設備只可用于光固化點位修復，不可另作他用（氣囊不可替代封堵氣囊使用，電纜盤不可連接公司其他設備等）。

水下雙軸 動力聲納檢測設備搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

全景檢測管道機器人直像攝影過程中同步生成管道內表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節的接縫、管壁的破裂、模...

X5-HS型管道CCTV檢測機器人爬行器： 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；