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測量范圍	300mm~3000mm	測量精度	0.01
加工定制	否

X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管道視頻檢測機器人產品特點

1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍；

6、激光測量：用于測量裂縫寬度；

7、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

8、成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9、防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；

10、尺寸：155mm * 95*90mm；

11、重量：約1.5kg。

管道視頻檢測機器人技術參數：

1、主機配置：采用平板做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

9、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。(僅支持windows系統)

12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準。

13、在線缺陷AI判讀。（僅支持andriod系統）

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