市政全地形管道機(jī)器人

  X5-HR全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

市政全地形管道機(jī)器人

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；

技術(shù)參數(shù)：