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X5-HT型 單機版 管網檢測機器人 產品
X5-HT型 單機版 管網檢測機器人 產品是一款高清型管道檢測機器人，可以使用個人筆記本作為主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷視頻、一鍵生成缺陷報告。數字高清技術，讓管道的缺陷無處可藏。
X5-HT CCTV管道機器人配置清單
序號 | 物料信息 | 部件信息 | 數量 | 單位 | 備注 | |
物料編號 | 部件名稱 | 出廠編號 | ||||
1 | 2.05.028 | 爬行HPXQ-HT | 1 | 臺 | 爬行器 HPXQ -HT | |
2 | 2.05.020 | 旋轉攝像鏡頭HCTV-XZ | 1 | 個 | 激光測裂縫 | |
3 | 移動電源 | 1 | 套 | 電源、充電器 | ||
4 | 2.05.018 | 電動電纜盤 | 1 | 個 | 電源線一根 | |
5 | 電纜線 | 150 | 米 | |||
6 | 網線 | 1 | 根 | |||
7 | 2.05.050 | 有線控制盒 | 1 | 套 | 含包裝盒 | |
8 | 筆記本電腦 | 1 | 臺 | （含電腦包和鼠標） | ||
9 | X5H爬行器包裝箱 | 1 | 套 | 鋁合金 | ||
10 | X5H鏡頭包裝箱 | 1 | 套 | |||
11工具包 | 行走車輪S型(橡膠輪) | 1 | 套 | 6個，2個已裝爬行器 | ||
行走車輪M型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個，配4個單加寬件 | |||
行走車輪L型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個，配4個雙加寬件,已裝爬行器 | |||
行走車輪XL型(充氣輪) | 1 | 套 | 4個，配4個雙加寬件 | |||
X5H下井掛鉤 | 1 | 個 | ||||
2.06.005 | 孔口過線滑輪 | 1 | 個 | |||
2.06.091 | 井口過線滑輪 | 1 | 個 | |||
1.05.0151 | 下井吊纜 | 2 | 幅 | |||
1.05.0158 | 搖把 | 1 | 個 | |||
1.05.0613 | 打氣筒 | 1 | 個 | |||
內六角螺釘 | 12 | 個 | M5*16 | |||
內六角螺釘 | 12 | 個 | M8*16 | |||
內六角螺釘 | 12 | 個 | M8*20 | |||
內六角扳手 | 1 | 套 | 螺絲用 M4/M5/M6各1個 | |||
1.03.0073 | XC90扳手 | 1 | 個 | 鏡頭用 | ||
1.05.01255 | 防塵蓋 | 2 | 個 | TYFC4-PN-M27 | ||
1.05.01256 | 防塵蓋 | 2 | 個 | TYFC4-SN-M27 | ||
12 | 管道檢測視頻判讀報告軟件【簡稱：pipesightoffline】V1.0 | 1 | 套 | 單機版，語言為中文 | ||
13 | 管道檢測定位示蹤軟件 V1.0 | 1 | 套 | |||
14 | pipeCCTV 管道成像軟件 V1.0 | 1 | 套 | 內附軟件說明書 | ||
常見的市政管道常見的結構性缺陷
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發生破裂。其形式有縱向、環向和復合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內徑-最大變形內徑）÷原內徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四：
脫節：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
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