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X120-D排水管道 可控點位修復系統配合CCTV檢測機器人使用，在完成管道預處理過程之后，通過機器人將綁有修復材料的氣囊拖到待修復位置，再將氣囊充氣到固定壓力，使修復材料緊貼管壁。然后開啟氣囊內的紫外燈，8～10min后固化完成，再將氣囊放氣，線纜盤收線，拖出氣囊即修復完成。
X120-D排水管道 可控點位修復系統—部分技術參數：
電纜盤 | 2 | 1、 配線長度：標配線纜長度80米； 2、 線纜參數：線纜內部為8mm氣管和4芯1.5mm^2線，線徑<15mm，防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 4、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 5、 額定電壓：AC220V 6、 額定功率：600W 7、 額定頻率：50Hz 8、 最大設置排氣壓力：0.7MPa 9、 尺寸：800mm*392mm*660mm（長*寬*高）； 10、重量：90kg（含線纜） |
氣囊 | 4 | 1、 氣囊規格： CA1 CA2 CA3 CA4 2、 氣囊總長： 830 1008 1106 1190 mm 3、 硅膠長度： 600 700 780 840 mm 4、 氣囊最小直徑：138 228 326 380 mm 5、 最小修復管徑：200 300 400 500 mm 6、 最大修復管徑：250 400 500 600 mm 7、 修復長度： 400 400 500 500 mm 8、 氣囊重量： 13.2 KG |
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