X5-HR4-全地形高清管道機器人產品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4-全地形高清管道機器人產品參數(shù)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；

3、淤泥環(huán)境；

配線長度

標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位；

搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數(shù)據來確定排口的坐標；

產品概述：

X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4 全地形管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負責檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負責檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

技術參數(shù)：