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| 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產品概述：
X5-HT4管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。
X5-HT4管道檢測機器人技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1 | 1、主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調； 4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 3、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）； 4、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min； 5、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 6、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 7、照明光源：獨立可拆卸，前向8顆 LED照明燈共26W；后向2顆 LED共6W；所有光源光強亮度連續可調； 8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200萬像素）； 9、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 11、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪）； 14、重量：16.5kg。 |
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