雙軸動力聲納檢測系統設備X7-DS型在傳統聲納的基礎上添加了動力，通過控制可以在水里前進、后退、上浮、下沉、左轉、右轉，除了搭載管道橫切面掃描聲納外，還添加了水平掃描聲納。主要用于城鎮排水管道中高水位和滿水位內部淤積的聲納檢測，無需人員進入管內即可了解管道內部狀況，為制定養護、修復方案提供重要依據，適用于排水管道、工業管道。

雙軸動力聲納檢測系統設備X7-DS型技能指標

潛水動力系統：潛水動力推進，抗水流擾動，水下通過性強，最大靜水行進速度可達1m/s。

雙聲納探頭：垂直聲納導航進入管道，雙聲納探頭各方位掃描，快速準確檢測整個管道的缺陷。

多傳感器輔助檢測：配置深度傳感器、測距傳感器、姿態傳感器，結合控制算法，實現自穩定、定深、循跡等功能，確保檢測效果。

前后雙攝高亮照明：前后視200W星光級水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業人員清晰了解管道內部環境。

工業級防護：IP68防護等級，可用于10米水深。內置氣密保護、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。

長距離檢測：單次最長檢測距離2000m，讓長距離高水位及滿水管道檢測變得簡單高效。