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適用管徑	300mm~3000mm

X5-HS型管道檢測機器人適用范圍：

市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

X5-HS型管道檢測機器人技能指標

1.數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

2.驅(qū)動強勁

爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

3.實時監(jiān)測

支持在線遠程視頻直播，可實時現(xiàn)場精準定位。

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

2、調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學變倍；

3、成像系統(tǒng)：彩色1/3"CMOS，≥200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向；

7、防撞保護：通鏡頭前方設(shè)置緩沖墊；

8、尺寸：155mm * 105mm*88mm；

9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

X5-HS管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)平臺賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進行在線管理。