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市政地下管道檢測機器人在檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。
3、結合管線地理信息數據和CCTV檢測結果對管道的情況進行綜合分析，針對所出現的不同情況提出解決整改方案。
組件參數：
| 旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍； 6、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8、 成像系統：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：1.5kg。 |
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