施耐德XS612B1NBL5接近開關

接近開關的節點部署受環境影響或因節點部署不慎，可能導致部分節點喪失行動能力，而其傳感與通信功能仍然保持正常。如果在自組織的時候不考慮這些節點，顯然會造成浪費;如果考慮這些節點則只能采用帶約束條件的虛擬力方法，當移動節點靠近這些失去行動能力的節點時會受到的排斥。因而，接近開關在此方法在某些特殊情況下，不能達到令人滿意的效果，檢測目標中可能出現不能覆蓋的區域，除了右下角的一個傳感器以外其余節點均失去了行動能力，這個具有行動能力的傳感器因為受到其他節點的排斥，無法進入中間的未覆蓋區域。

　　基于市場競爭行為的接近開關無線傳感器網絡連接與覆蓋算法就是通過研究人類社會市場競爭行為，提出的是用于無線傳感器網絡連接與覆蓋問題的控制算法。該方法把接近開關傳感器網絡中的節點類比為市場競爭中的經濟主體，把目標監測區域類比為經濟資源，把對傳感器網絡所做的優化配置類比為市場競爭行為對經濟資源的優化配置。將人類社會經濟活動中通過市場競爭實現資源的優化配置的方法應用到無線傳感器網絡的節點部署，降低節點的計算量、移動距離及信息復雜度，以提高無線傳感器的行動效率，并間接達到省電的目的。

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