施耐德XS118B3PAL2TQ接近開關

定向擴散路由機制通過正向加強機制來建立優化路徑，并根據網絡拓撲的變化修改數據轉發的梯度關系。接近開關傳感器的興趣擴散階段是為了建立源節點到匯聚節點的數據傳輸路徑，數據源節點以較低的速率采集和發送數據，稱這個階段建立的梯度為探測梯度。匯聚節點在收到從源節點發來的數據后，啟動建立到源節點的加強路徑，后續數據將沿著加強路徑以較高的數據速率進行傳輸。接近開關傳感器加強后的梯度稱為數據梯度，假設以數據傳輸延遲作為路由加強的標準，匯聚節點選擇首先發來數據的鄰居節點作為加強路徑的下一跳節點，向該鄰居節點發送路徑加強消息。路徑加強消息中包含新設定的較高發送數據速率值。鄰居節點收到消息后，經過分析確定該消息描述的是一個已有的興趣，只是增加了數據發送速率，則斷定這是一條路徑加強消息，從而更新相應興趣表項的到鄰居節點的發送數據速率。同時，按照同樣的規則選擇加強路徑的下一跳鄰居節點。路由加強的標準不是的，可選擇在一定時間內發送數據多的節點作為路徑加強的下一跳節點，也可以選擇數據傳輸穩定的節點作為路徑加強的下一跳節點。在加強路徑上的節點如果發現下一跳節點的發送數據速率明顯減小，或者收到來自其他節點的新位置估計，推斷加強路徑的下一跳節點失敗，就需要使用上述的路徑加強機制重新確定下一跳節點。

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