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智能制造時代 人工搬運VS機器人搬運
2018-12-26 閱讀(1521)
“中國制造2025”就目前來看，用30年來積累的工業制造業知識是不可能達到制造強國的水平，所以，中國提出的智能制造計劃，并不是像西方國家一樣進行傳統的人工工業知識積累，而是采用人工智能的“特定環境識別功能”來積累和迭代得到的工業知識。實現智能制造的根本途徑是必須要實現物流體的智能化、設備間的智能化、人工操作的智能化、網絡信息的智能化、大數據平臺分析的智能化等一系列由共同構建支撐智能制造的各分子所組成，相互兼容并包、相互制約延伸。在此，針對智能制造有著重要支撐作用的智能物流中的人工搬運與機器人搬運作者發表幾個觀點。
首先，人工搬運場景主要體現在快遞行業、生產制造行業、輕型運輸行業、農林業等幾大領域。人工搬運根據工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點是投入人力多、增加成本、效率低下、無法防呆、判斷失誤等造成后續一系列嚴重的后果，甚至造成無法挽回的損失等等。特別是生產制造行業中的物流體之間的搬運運輸，強調的是確保效率、降低成本、智能防呆、保證安全等隨著智能制造業的發展將會逐步改造升級，迎合政策趨勢不斷完善人工搬運的缺點不足，以便提升企業的競爭力及達到強工強國的中國夢。
其次，搬運機器人（簡稱AGV）的到來將dian覆傳統的人工搬運模式，逐漸由人工搬運走向智能搬運。AGV是通過定點定位設定后按照運行軌跡實現代替人工搬運的自動化產品。
早的機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備載運或握持物品工件，是指從一個儲存加工點移到另一個儲存加工點。搬運機器人可安裝不同的末端執行系統以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人體繁重的體力勞動。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
后，列舉對比傳統人工搬運及搬運機器人的一系列優勢作簡要闡述。導入搬運機器人具有以下效益及優勢：
提高作業效率70%
“貨到人”模式，倉儲人員不需要行走和等待。縮短訂單時間，可實時進行訂單履約，不*大批量方式集中處理導致延時。
減少人工60%以上
大大減少揀貨、補貨等方面人工，實現1-3年期固定投資較少：投資遠低于其他自動化方案，不再需要自動軌道等昂貴設備。
高靈活性方便增加新品
貨品無需位置，增加新品或需求變化可動態優化布局靈活擴展搬遷，無需地面固定，整體倉庫系統可以很容易進行搬遷或擴展。
強魯棒性多機器人系統
AGV獨立執行任務，單體故障不影響整體系統運行信息融合防錯：AGV利用服務器共享全局信息，通過信息融合自動糾錯。
