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自主移動搬運機器人有應用前景的幾種引導技術(shù)
2018-12-28 閱讀(2224)
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點之一。當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點。尤其是其中的自主移動搬運機器人，由于其功能強大，應用范圍廣泛，技術(shù)相對成熟，受到各個行業(yè)的青睞。
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點之一。當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點。尤其是其中的自主移動搬運機器人，由于其功能強大，應用范圍廣泛，技術(shù)相對成熟，受到各個行業(yè)的青睞。
自主移動搬運機器人的核心是它的引導技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的自主移動搬運機器人引導技術(shù)有：電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等。現(xiàn)就這些導引分類作簡要介紹：
01、電磁感應導引
這一技術(shù)是應用廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對比較成熟的技術(shù)，在自主移動搬運機器人的行駛路徑上埋設(shè)金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，自主移動搬運機器人上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)自主移動搬運機器人的導引。
02、光學技術(shù)導引
此技術(shù)也相對比較成熟，主要原理是在自主移動搬運機器人的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導引。
03、激光導引
激光引導主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在自主移動搬運機器人行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，安裝在自主移動搬運機器人上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現(xiàn)自主移動搬運機器人的導引。
04、視覺導引
視覺引導是應用前景的自主移動搬運機器人導引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在自主移動搬運機器人上安裝CCD攝像機，自主移動搬運機器人在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定自主移動搬運機器人的當前位置。主要技術(shù)難點在圖像處理上。
05、復合導引
復合導引指的是將多重引導技術(shù)結(jié)合起來，由于每一種導引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結(jié)合使用，兩種導引方式可以實現(xiàn)無縫對接，來實現(xiàn)自主移動搬運機器人的引導。
自主移動搬運機器人的每一種引導技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著自主移動搬運機器人引導技術(shù)的提高，未來肯定會有一種更好的技術(shù)和策略，實現(xiàn)自主移動搬運機器人引導技術(shù)的呈現(xiàn)。
