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杭州藍芯科技有限公司
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藍芯科技3D視覺分揀系統--賦予機器人真實環境的“感知能力”
2019-1-11 閱讀(1203)
▍機遇
人口紅利逐漸消失，促使“機器換人”的理念在更多行業開始出現落地技術。
大多數工業機器人主要應用于汽車領域，汽車生產是一個批量化、自動化、流程化的領域，其品類和車型有限，對機器人的柔性要求低。但如今的3C電子產業，更新迭代速度快，工藝復雜；電商行業品類繁多，差異化巨大，現有機器人難以適應，這對機器人的柔性提出了更高要求。
▍XPick 3D--智能3D抓取系統
藍芯科技智能3D抓取系統
XPick 3D--智能3D抓取系統由杭州藍芯科技自主研發，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過思考來執行任務。
XPick 3D--智能3D抓取系統解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題，可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
XPick 3D--智能3D抓取系統的工作原理如下圖所示：
藍芯科技智能3D抓取系統
▍優勢
傳統的工業機器人只能針對固定位置的物體進行抓取，而將藍芯科技智能3D抓取系統與工業機器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態下完成分揀，提高生產效率并節約成本。
無序抓取
混合無序抓取
產品優勢：
性價比高：自研高精度3D相機和視覺算法，價格更親民；
速度快，效率高：典型產品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位；
適應性強：算法強大，物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別，適用于多種不同類別物體的分揀；
部署簡單：自動化標定，快速完成部署；
快速導入新品：少量標注數據即可快速添加識別種類；
定制化服務：可根據需求提供不同物品的分揀服務。
▍發展
目前的3D視覺分揀技術還沒有發展到行業通用階段，這類前沿技術初期需要先從實際場景中落地，建立自身的行業門檻，并在實際場景中打磨標準化產品。
我們的客戶主要有三種，種是終端客戶，我們提供整套服務方案，工廠在1-2年內便可回收成本。第二種客戶是集成商，我們作為上游供應商，提供標準化套件，由下游集成商完成項目實施。第三種是機器人廠商，我們作為上游供應商，提供標準化套件，集成機器人打包銷售。
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