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杭州藍(lán)芯科技有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: 無(wú)軌agv,無(wú)人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV

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智能搬運(yùn)機(jī)器人

無(wú)人叉車(chē)系列

3D視覺(jué)傳感器

3D視覺(jué)傳感器解決方案

工業(yè)機(jī)器人

裝車(chē)系統(tǒng)

智能揀貨機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人

上下料機(jī)器人

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工廠智能移動(dòng)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)
工廠智能移動(dòng)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 杭州市

更新時(shí)間:2022-10-22 09:17:19瀏覽次數(shù):1301

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【簡(jiǎn)單介紹】
工廠智能移動(dòng)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

市面上的工廠智能移動(dòng)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上。工廠智能移動(dòng)機(jī)器人提供了高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),并且可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
 


以視覺(jué)傳感器為主,搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等,為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境的能力;在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事,加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,即使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng),也不會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行;

 

 工廠智能移動(dòng)機(jī)器人參數(shù)如下:

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃



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