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機器視覺拆垛系統 嵌入式系統
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更新時間:2022-12-15 09:51:32瀏覽次數:2254

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【簡單介紹】
機器視覺拆垛系統與人眼立體視覺相比,具有不可替代的優點,如精度高、擴展能力強大,連續工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優點,因此三D立體視覺技術的應用領域已經越來越廣泛。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK,用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。


3D相機的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

高分辨率
高清深度圖(1920×1200)、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速
同時輸出深度圖和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響
更全面、更廣泛的應用場景

 

機器視覺拆垛系統技術參數:
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)★

快0.2

工作距離(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-



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