 |
杭州藍芯科技有限公司
主營產品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
8
聯系電話
13675884706
公司信息
- 聯系人：
- 方女士
- 電話：
- 400-800-6709
- 手機：
- 13675884706
- 傳真：
- 地址：
- 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
- 郵編：
- 個性化：
- www.lanxincn.cn
機器人3D視覺分揀
| 參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協議為準
- 型號
- 品牌
- 廠商性質 生產商
- 所在地 杭州市
更新時間：2019-08-06 14:30:00瀏覽次數：1757
聯系我們時請說明是環保在線上看到的信息，謝謝!
通過自主開發的3D掃描儀可獲準確并且快速地獲取場景的點云圖像，通過3D識別算法，可實現在對點云圖中的多種目標物體進行識別和位姿估計。
項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面 朝上放置在傳送帶上。
技術分析：實現無人抓取、分類、面單識別
Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø 需要對面單有無進行檢測
Ø 包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導 機器人抓取
Ø 通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø 通過3D點云精確定位抓取中心
Ø 通過運動旋轉控制尋找側面面單
自主開發的機器人軌跡規劃算法，可輕松完成上述工作，保證機器人拾取零件過程穩定可靠。
