掛桶式垃圾車選用標準載貨汽車底盤改裝而成。改裝部分主要包括：廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統、操作系統等。
廂體總成：分全金屬密封式結構。在廂體的前面右側設有進料口以及自動提升裝料裝置。在廂體的后部設有自動門，卸料時能自動打開。
裝料裝置：自動提升裝料裝置設在廂體的前部右側面，由支架、鏈條機構、掛鉤等組成。使用此裝置可將垃圾桶內的垃圾自動提升裝入廂體內。
自卸裝置：雙缸腹部液壓舉升廂體，完成自動卸料。
液壓系統：通過該系統可實現自動提升裝料和自動卸料功能。
操作系統：通過該系統實現各項功能的轉換。
掛桶垃圾車是古老的環衛垃圾車輛，主要用于城市街道和小區內部的鐵質垃圾桶內的垃圾收集工作。隨著液壓系統，車設計和汽車底盤技術的發展，現在使用的掛桶垃圾車的液壓系統性能可靠性比之前有很大進步，整車的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。為了提高垃圾桶的使用壽命，目前逐步使用玻璃鋼垃圾桶取代了傳統的鐵制垃圾桶，降低銹蝕對垃圾桶的影響。
掛桶垃圾車機構的工作采用液壓驅動。
液壓系統由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和管路等組成。
取力器從汽車發動機獲取動力，再通過傳動軸將動力傳給油泵，帶動油泵旋轉。操作多路換向閥可分別控制提升液壓油缸動作完成自裝料工作和控制舉升液壓油缸動作完成卸料工作。
在不操作多路換向閥手柄時，油泵排出的液壓油經多路換向閥回到油箱。
液壓系統的大工作壓力為16MPa，該壓力由多路換向閥上的安全閥來限定。在正常情況下，系統壓力超過16MPa時，液壓油會經安全閥流回油箱，這時往往表明系統超載，機構不能正常工作。安全閥的壓力值在出廠時已經調定，不要隨意調節。
