山東研院"智能巡檢千里眼"獲三等獎
日前，山東力集團公司力科學研究院完成的科技項目“輸線路無人直升機智能巡檢系統”榮獲2011年度中國力科學技術獎三等獎。
中國力科學技術獎由國家力公司科技管理部門創立于2001年。為獎勵在中國力科學技術進步活動中做出重要貢獻的單位和個人，充分發揮廣大科學技術人員的積極性和創造性，促進力科學技術的發展，提高國力公司的綜合實力而設立。該獎貫徹尊重知識、尊重人才的方針，實行公開授獎制度，遵循精神獎勵與物質獎勵相結合的原則。此次共有113個項目獲獎，其中一等獎7項，二等獎30項，三等獎76項。多年來，中國力科學技術獎在社會上樹立了良好的聲譽，其影響正在不斷擴大，發揮著促進我國力科技進步與自主創新的積極作用。
為了降低巡線作業風險、成本和勞動強度，2009年1月，*公司正式立項研制無人直升機巡線系統。依托于山東科院的*公司力機器人技術重點實驗室承擔了該項目。2010年11月4日，經*院士蔡鶴皋等行業內外資深專家組成的鑒定委員會鑒定，科院自主研制成功的“輸線路無人直升機智能巡檢系統”整體達到了*水平，其中的柔性多級減振技術、實時輸線路跟蹤技術等達到了水平。2011年4月25日，該成果在500千伏黃濱Ⅰ、Ⅱ線進行飛行巡檢，標志著國網公司無人機智能巡檢試點工程正式開啟。該系統先后在500千伏鄆上線、500千伏川泰線、500千伏濟韶線、500千伏黃濱線等輸線路上進行了數十次現場實際作業，至今累計巡檢線路達200公里，有效檢測率達到97%，發現30多個異常及缺陷問題。參與±660kV銀東線山東段的基建工程驗收，驗證了無人直升機巡檢系統滿足巡檢作業要求，初步具備工程化應用條件。
輸線路無人直升機智能巡檢系統已經具備六大功能：自主起降；自主返航；高精度三維程控飛行；陀螺增穩檢測系統；可見光和紅外檢測；數據管理分析，自動生成報表。在無人直升機巡檢工程化應用過程中，形成了操作規程、導則、制度和管理辦法。
山東科院將進一步強化實驗基礎平臺建設，深化力機器人基礎理論、基礎技術、應用技術以及產品技術標準和行業應用規范的研究，加快提升自主創新能力，扎實推進力機器人的研究和推廣應用。建立無人機巡檢基地，具備無人機巡檢系統研發、調試、保養、培訓等功能，為后續的工程化應用提供保障。針對不同的巡檢任務，形成無人機巡檢系統系列化、產品化，建立專業的無人機巡線服務隊伍，滿足國網公司巡線業務的需求。根據國網公司要求，開展高海拔地區無人機巡檢的適用性研究。
